奈良市のドライブスポットを選ぶなら、「車で山と里を回るルートが組めるか」「駐車場を備えているか」の2軸で絞り込むのが近道です。奈良市は奈良公園エリアの観光名所に加え、2005年の市町村合併で柳生や月ヶ瀬の里山地域も市域となっていて、市内だけで名阪国道と柳生街道を回す一日のドライブが完結します。ドライブウェイを使えば若草山の山頂まで車で上がれるなど、車だからこそ広げられる動き方もあるのが市内の魅力です。本記事では有料ドライブウェイ・道の駅・世界遺産まで12か所を、営業時間・定休日・電話番号・駐車場の実データとともに紹介します。東大寺や春日大社のような定番名所も、「駐車場があるか・どこに車を置くか」の視点で再整理したのが本記事の特徴です。車で行く奈良の一日を設計する地図として活用してください。
📌 本記事の営業時間・定休日は 2026年9月 に公式サイト・奈良市観光協会等と照合済みです。
奈良市のドライブスポット おすすめ一覧
車で巡る奈良市の押さえどころは、奥山ドライブウェイ・道の駅針・柳生街道沿いの山里エリアと、駐車場の有無が分かれる奈良公園・西ノ京エリアの世界遺産。以下の一覧表では12か所のエリア・営業時間・定休日を一気に比較できます。
| 店名 | エリア | 住所 | 営業時間 | 定休日 |
|---|---|---|---|---|
| 若草山 | 奈良市雑司町 | 〒630-8211 奈良県奈良市雑司町 | 9:00~17:00(臨時開山を除く) | 無休(開山期間内)※開山期間外は休山 |
| 奈良奥山ドライブウェイ | 奈良市雑司町~白毫寺町 | 奈良県奈良市雑司町~白毫寺町 | 新若草山コース 5:00~23:00(出口ゲートは深夜1時に閉鎖)/全コース通り抜け 9:00~16:30(※B~Cは奈良県管理道路)/高円山コース 8:00~18:30 | 記載なし |
| 春日山原始林 | 奈良市春日野町 | 奈良県奈良市春日野町 | 記載なし | 記載なし |
| 道の駅「針T・R・S(テラス)」 | 奈良市針町 | 〒632-0251 奈良県奈良市針町345 | ノースリリィ(フードコート)1・2月 9:00~18:00、3月~12月 9:00~19:00(※その他店舗により異なる)/つげの畑 高原屋(農産物直売所)平日10:00~17:00・土日祝9:00~17:00/はり温泉らんど 平日10:00~23:00・土日祝7:00~23:00(閉館30分前に受付終了) | 施設により異なる(はり温泉らんどは水曜日定休・年末年始休あり) |
| 平城宮跡歴史公園 | 奈良市二条大路南・佐紀町 | 奈良県奈良市二条大路南、佐紀町 | 施設により異なる(例: 大極門・東楼/第一次大極殿院復原事業情報館/平城宮いざない館 9:00~17:00(入場16:30まで)、第一次大極殿/朱雀門/東院庭園/遺構展示館/推定宮内省 9:00~16:30(入場16:00まで)) | 施設により異なる(例: 大極門・東楼等は2・4・7・11月の第2月曜日(祝日の場合は翌日)と12/29~1/1、第一次大極殿・朱雀門等は月曜日(月曜が祝日の場合はその翌平日)と12/29~1/3) |
| 名勝 月ヶ瀬梅林 | 奈良市月ヶ瀬尾山 | 奈良県奈良市月ヶ瀬尾山 | 記載なし | 記載なし |
| 峠茶屋 | 奈良市誓多林町 | 〒630-2171 奈良県奈良市誓多林町 | 未確認 | 記載なし |
| 旧柳生藩陣屋跡 | 奈良市柳生町 | 〒630-1237 奈良県奈良市柳生町339 | 記載なし | 記載なし |
| 東大寺 | 奈良市雑司町 | 〒630-8587 奈良県奈良市雑司町406-1 | 【大仏殿】4月~10月 7:30~17:30・11月~3月 8:00~17:00/【法華堂(三月堂)・戒壇堂】通年 8:30~16:00/【東大寺ミュージアム】4月~10月 9:30~17:30(最終入館17:00)・11月~3月 9:30~17:00(最終入館16:30) | 無休 |
| 春日大社 | 奈良市春日野町 | 〒630-8212 奈良県奈良市春日野町160 | 開門 6:00~18:00(公式サイト・2026.9.27確認)/本殿前拝観 3月~10月 6:30~17:30・11月~2月 7:00~17:00/国宝殿 9:00~17:00(入館16:30まで)/萬葉植物園 9:00~16:30(入園16:00まで) | 施設により異なる(国宝殿は展示替の時、萬葉植物園は4月~5月無休・6月~翌3月は毎週火曜(火曜が祝日の場合は開園)) |
| 唐招提寺 | 奈良市五条町 | 〒630-8032 奈良県奈良市五条町13-46 | 8:30~17:00(入門締切16:30) | 無休 |
| 薬師寺 | 奈良市西ノ京町 | 〒630-8563 奈良県奈良市西ノ京町457 | 9:00~17:00(拝観受付は16:30まで) | なし |
若草山
山頂駐車場まで車で上がれる芝山

| 住所 | 〒630-8211 奈良県奈良市雑司町 |
|---|---|
| 営業時間 | 9:00~17:00(臨時開山を除く) |
| 定休日 | 無休(開山期間内)※開山期間外は休山 |
| 電話番号 | 0742-22-0375(奈良公園事務所) |
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奈良公園の東側に広がる山岳景勝地で、開山期間は3月第3土曜日から12月第2日曜日。期間中は無休で9:00~17:00に開山し、入山料は大人(中学生以上)150円・小学生80円です。ドライブ派に嬉しいのは、奈良奥山ドライブウェイの新若草山コースで山頂駐車場まで上がれることで、駐車場から山頂までは徒歩5分。車を使えば坂道の心配なく景色の高い位置まで行けます。1月第4土曜日の若草山焼きという冬の行事がある点も押さえておきたいところです。
ここがポイント!
- 開山期間は3月第3土曜日~12月第2日曜日・期間中は無休
- 奥山ドライブウェイ新若草山コースで山頂駐車場へ(徒歩5分)
- 入山料 大人150円・小学生80円/若草山焼きは1月第4土曜日
奈良奥山ドライブウェイ
新日本三大夜景を走る奈良の車道

| 住所 | 奈良県奈良市雑司町~白毫寺町 |
|---|---|
| 営業時間 | 新若草山コース 5:00~23:00(出口ゲートは深夜1時に閉鎖)/全コース通り抜け 9:00~16:30(※B~Cは奈良県管理道路)/高円山コース 8:00~18:30 |
| 定休日 | 記載なし |
| 電話番号 | 0742-26-7213(新若草山自動車道株式会社) |
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雑司町から白毫寺町へ続く有料ドライブウェイで、公式サイトによると新日本三大夜景にも選ばれた夜景スポット。ドライブそのものを目的にできる市内屈指のルートです。コースは新若草山コース7.4km・全コース13.0km・高円山コース10.6kmの3系統があり、新若草山コースは5:00~23:00と営業時間が長く、普通車700円など車種別の料金表も整備されています。全コースの通り抜けは9:00~16:30なので、日中に走って夜景はコース内で楽しむなど、時間帯に合わせた走り方が選べるのも魅力です。
ここがポイント!
- 新日本三大夜景にも選ばれた夜景スポット(公式)
- 新若草山コース7.4km/全コース13.0km/高円山コース10.6km
- 普通車700円(新若草山コース)など車種別料金表あり
春日山原始林
一部を車で巡れる春日山の原始林

| 住所 | 奈良県奈良市春日野町 |
|---|---|
| 営業時間 | 記載なし |
| 定休日 | 記載なし |
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奈良公園エリアの奥に広がる原始林で、遊歩道として案内されている森です。市観協の記載では駐車場は設けられていないため、車で訪れるときは周辺エリアに車を置いて徒歩で入る計画が必要。その一方で、春日奥山道路を利用すれば原始林の一部をドライブできると案内されており、森の中を車で味わう楽しみ方は残っています。営業時間・定休日は案内ページに記載がなく、電話番号も未確認。若草山や奥山ドライブウェイと同じ奈良公園エリアなので、車で回る一日の経由地として組み込みやすい一つです。
ここがポイント!
- 駐車場なし(市観協記載)・徒歩で入る計画が必要
- 春日奥山道路を利用すれば原始林の一部をドライブ可能
- 営業時間・定休日・電話番号とも案内に記載なし・未確認
道の駅「針T・R・S(テラス)」
駐車場510台の名阪国道針ICの拠点

| 住所 | 〒632-0251 奈良県奈良市針町345 |
|---|---|
| 営業時間 | ノースリリィ(フードコート)1・2月 9:00~18:00、3月~12月 9:00~19:00(※その他店舗により異なる)/つげの畑 高原屋(農産物直売所)平日10:00~17:00・土日祝9:00~17:00/はり温泉らんど 平日10:00~23:00・土日祝7:00~23:00(閉館30分前に受付終了) |
| 定休日 | 施設により異なる(はり温泉らんどは水曜日定休・年末年始休あり) |
| 電話番号 | 0743-82-5533(管理事務所) |
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名阪国道針ICそばにある道の駅で、駐車場は510台と広大。奈良市内と柳生・月ヶ瀬方面を結ぶドライブの中継地として使いやすい施設です。フードコートのノースリリィ、農産物直売所のつげの畑 高原屋、はり温泉らんど(平日10:00~23:00)と施設が揃い、休憩・食事・買い物を一度に済ませられます。定休日は施設により異なり、はり温泉らんどは水曜日定休。公式サイトには閉園した遊園地の告知も併記されているため、訪問前の営業状況確認がおすすめです。
ここがポイント!
- 駐車場510台・名阪国道針ICのドライブ拠点
- フードコート・農産物直売所・はり温泉らんどが揃う
- はり温泉らんどは水曜日定休・定休日は施設により異なる
平城宮跡歴史公園
入園無料で巡る大極門と朱雀門の都

| 住所 | 奈良県奈良市二条大路南、佐紀町 |
|---|---|
| 営業時間 | 施設により異なる(例: 大極門・東楼/第一次大極殿院復原事業情報館/平城宮いざない館 9:00~17:00(入場16:30まで)、第一次大極殿/朱雀門/東院庭園/遺構展示館/推定宮内省 9:00~16:30(入場16:00まで)) |
| 定休日 | 施設により異なる(例: 大極門・東楼等は2・4・7・11月の第2月曜日(祝日の場合は翌日)と12/29~1/1、第一次大極殿・朱雀門等は月曜日(月曜が祝日の場合はその翌平日)と12/29~1/3) |
| 電話番号 | 0742-36-8780(平城宮跡管理センター) |
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朱雀大路の跡地が広がる国営歴史公園で、入園料は無料。駐車場も無料・有料のものがあり、車で訪れやすい市内でも貴重な大型スポットです。第一次大極殿院では奈良時代の古代建築が復原されており、大極門は令和4年3月に完成しました。開館時間は施設ごとに異なり、大極門・東楼・平城宮いざない館などは9:00~17:00(入場16:30まで)、第一次大極殿・朱雀門などは9:00~16:30(入場16:00まで)。休館日も施設ごとに分かれるため、特定の施設を見たい場合は公式ページで確認してから出かけましょう。
ここがポイント!
- 入園料 無料・駐車場あり(無料・有料あり)
- 第一次大極殿院では奈良時代の古代建築を復原中・大極門は令和4年3月完成
- 開館時間・休館日は施設ごとに異なるため事前確認が確実
名勝 月ヶ瀬梅林
国指定名勝・五月橋ICから約5分の梅林

| 住所 | 奈良県奈良市月ヶ瀬尾山 |
|---|---|
| 営業時間 | 記載なし |
| 定休日 | 記載なし |
| 電話番号 | 0743-92-0300(奈良市月ヶ瀬梅の資料館〈月ヶ瀬観光協会事務局〉・開花状況の問合せ) |
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国指定の名勝に数えられる梅林で、2005年の市町村合併で奈良市域となった月ヶ瀬地区にあります。車でのアクセスは奈良方面から柳生経由で約50分、名阪国道五月橋ICから約5分と、ICを下りてすぐに着く近さがドライブ派に優しいポイント。梅の開花状況は月ヶ瀬梅の資料館(月ヶ瀬観光協会事務局)へ電話で問い合わせできます。営業時間・定休日の記載は案内ページにありません。柳生の里から月ヶ瀬へ抜けるルートに組み込めば、市内の山里を一周するコースが完成します。
ここがポイント!
- 国指定名勝の梅林(市観協のスポット名にも「名勝」)
- 五月橋ICから約5分・奈良方面から柳生経由で約50分
- 開花状況は月ヶ瀬梅の資料館へ電話で問い合わせ可能
峠茶屋
柳生街道ドライブ途中に立ち寄る休憩処

| 住所 | 〒630-2171 奈良県奈良市誓多林町 |
|---|---|
| 営業時間 | 未確認 |
| 定休日 | 記載なし |
| 電話番号 | 0742-81-0498(峠茶屋) |
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柳生街道(滝坂道)沿いに構える茶屋で、柳生の里へのドライブ途中の休憩地点として市観協に案内されています。営業時間は市観協・柳生観光協会のいずれのページにも掲載がなく未確認のため、訪問前に TEL 0742-81-0498 への電話確認を推奨します。定休日の記載もないので、立ち寄りの前後に柳生の見学スポットを重ねておくと予定が組みやすい一つ。市内循環バス「破石町」下車から滝坂道へ向かう交通手段も案内されていますが、ドライブなら旧柳生藩陣屋跡とセットで柳生街道を走るのが自然な回り方です。
ここがポイント!
- 柳生街道(滝坂道)沿いのドライブ途中の休憩地点
- 営業時間は未確認・TEL 0742-81-0498 で事前確認を推奨
- 市内循環バス「破石町」下車からのアクセスも案内あり
旧柳生藩陣屋跡
名阪国道針ICから約25分の柳生の里

| 住所 | 〒630-1237 奈良県奈良市柳生町339 |
|---|---|
| 営業時間 | 記載なし |
| 定休日 | 記載なし |
| 電話番号 | 0742-94-0002(柳生観光協会) |
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柳生町にある旧柳生藩の陣屋跡見学地です。名阪国道針ICから国道369号線を約25分で、道の駅針から柳生の里へ車で向かう動線にそのまま乗せられる立地。見学時間・定休日は案内ページに記載がなく、料金欄の記載もありません。問い合わせ先は柳生観光協会(0742-94-0002)で、この番号は協会ウェブサイトとの2ソースで確認済みです。柳生街道を通って市街地側から入るか名阪国道から入るかのどちらでもアプローチでき、月ヶ瀬梅林方面へ抜けるルートの中継にも使いやすい位置にあります。
ここがポイント!
- 名阪国道針ICから国道369号線で約25分の立地
- 見学時間・定休日・料金欄とも案内ページに記載なし
- 柳生観光協会の電話番号は2ソースで確認済み
東大寺
世界遺産の大仏殿は近隣駐車場から

| 住所 | 〒630-8587 奈良県奈良市雑司町406-1 |
|---|---|
| 営業時間 | 【大仏殿】4月~10月 7:30~17:30・11月~3月 8:00~17:00/【法華堂(三月堂)・戒壇堂】通年 8:30~16:00/【東大寺ミュージアム】4月~10月 9:30~17:30(最終入館17:00)・11月~3月 9:30~17:00(最終入館16:30) |
| 定休日 | 無休 |
| 電話番号 | 0742-22-5511(東大寺) |
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奈良公園エリアを車で回るうえで押さえたい世界遺産です。大仏殿の拝観は4月~10月7:30~17:30、11月~3月8:00~17:00と季節で変わるため、早朝の訪問計画には要注意。拝観料は大人(中学生以上)800円・小学生400円で、東大寺ミュージアムとのセット券(大人1,200円・小学生600円)もあります。駐車場を備えていないため、車で訪れるときは近隣の駐車場の利用が前提。公式サイトでも大仏殿の拝観時間を確認済み(2026.9.27時点)で、無休なので時期を選ばず訪れられる安定感があります。
ここがポイント!
- 大仏殿は4~10月7:30~17:30・11~3月8:00~17:00
- 拝観料 大人800円・小学生400円/ミュージアムとのセット券あり
- 駐車場なし・近隣駐車場の利用が前提
春日大社
境内自由・駐車場100台の世界遺産

| 住所 | 〒630-8212 奈良県奈良市春日野町160 |
|---|---|
| 営業時間 | 開門 6:00~18:00(公式サイト・2026.9.27確認)/本殿前拝観 3月~10月 6:30~17:30・11月~2月 7:00~17:00/国宝殿 9:00~17:00(入館16:30まで)/萬葉植物園 9:00~16:30(入園16:00まで) |
| 定休日 | 施設により異なる(国宝殿は展示替の時、萬葉植物園は4月~5月無休・6月~翌3月は毎週火曜(火曜が祝日の場合は開園)) |
| 電話番号 | 0742-22-7788(春日大社) |
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駐車場100台(普通車1,500円)を備えた世界遺産の神社で、車で奈良公園エリアに入るときの拠点にしやすい一つです。境内は自由参拝・開門6:00~18:00と早朝から開いているので、午前中に別のスポットへ移動する計画でも無理がありません。本殿前拝観は3月~10月と11月~2月で時間が分かれ、特別参拝・国宝殿・萬葉植物園はいずれも700円です。休みは施設により異なり、萬葉植物園は6月~翌3月は毎週火曜(祝日の場合は開園)。開門時間の表記は公式サイトで確認済み(2026.9.27)です。
ここがポイント!
- 駐車場100台・普通車1,500円
- 境内自由・開門6:00~18:00(公式サイト・2026.9.27確認)
- 御本殿特別参拝・国宝殿・萬葉植物園はいずれも700円
唐招提寺
入門締切16:30・駐車場ありの世界遺産

| 住所 | 〒630-8032 奈良県奈良市五条町13-46 |
|---|---|
| 営業時間 | 8:30~17:00(入門締切16:30) |
| 定休日 | 無休 |
| 電話番号 | 0742-33-7900(唐招提寺) |
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五条町に伽藍を構える世界遺産の寺です。拝観は8:30~17:00で入門締切は16:30、無休なので曜日を気にせず訪問できます。拝観料は大人1,000円・高校生400円・中学生400円・小学生200円(団体割引あり)。駐車場が整備されているため、車でも安心して立ち寄れます。薬師寺が同じ西ノ京町エリアにあるので、両寺をセットで巡るドライブコースは移動距離が短くて済むのが利点です。春季・秋季に開設される新宝蔵は大人200円で拝観できるため、時期が合えば見学を加えたいところ。
ここがポイント!
- 8:30~17:00(入門締切16:30)・無休
- 拝観料 大人1,000円・駐車場あり
- 新宝蔵(春季・秋季)は大人200円で拝観可
薬師寺
拝観受付16:30まで・駐車場普通車800円

| 住所 | 〒630-8563 奈良県奈良市西ノ京町457 |
|---|---|
| 営業時間 | 9:00~17:00(拝観受付は16:30まで) |
| 定休日 | なし |
| 電話番号 | 0742-33-6001(薬師寺) |
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西ノ京町の世界遺産です。拝観は9:00~17:00・受付は16:30までで、定休日はなし。拝観料(白鳳伽藍)は大人1,000円・中高生600円・小学生200円で、特別公開時は別料金です。普通車800円の駐車場(入庫8:45~16:20)があり、入庫時間幅が明記されているため立ち寄りの計画が立てやすいのがドライブ派には利点。近くの唐招提寺と同じエリアで、両寺を連続して回るコースに組み込みやすい。駐車場を持たない寺社が多い市内のなかで、車で行ける世界遺産として予定に入れやすい一つです。
ここがポイント!
- 9:00~17:00(拝観受付16:30まで)・定休日なし
- 拝観料(白鳳伽藍)大人1,000円・中高生600円・小学生200円
- 駐車場普通車800円(入庫8:45~16:20)
目的別おすすめ!

車で登る絶景と夜景
奈良奥山ドライブウェイ、若草山
有料ドライブウェイで山頂側へ上がれる2か所。新若草山コースを使えば若草山の山頂駐車場まで車で行け、夜景から日中の眺めまで時間帯を選んで楽しめます。
奈良奥山ドライブウェイ 若草山名阪国道ルートの休憩と立ち寄り
道の駅「針T・R・S(テラス)」、旧柳生藩陣屋跡、峠茶屋
針ICを起点に道の駅・茶屋・柳生の里を押さえる3か所。食事や買い物を済ませて柳生街道へ向かうなど、ドライブの中継地として組み込みやすい構成です。
道の駅「針T・R・S(テラス)」 旧柳生藩陣屋跡 峠茶屋駐車場ありで安心の世界遺産
春日大社、唐招提寺、薬師寺
いずれも駐車場が整備された世界遺産です。春日大社は100台(普通車1,500円)を備え、唐招提寺と薬師寺は西ノ京エリアで近接しているため車で連続して回れます。
春日大社 唐招提寺 薬師寺よくある質問
- 奈良市のドライブスポットで駐車場がある施設はどこですか?
- 道の駅「針T・R・S(テラス)」(510台)・春日大社(100台・普通車1,500円)・薬師寺(普通車800円・入庫8:45~16:20)・平城宮跡歴史公園(無料・有料あり)・唐招提寺などがあります。一方、東大寺と春日山原始林は駐車場がないため、近隣の駐車場を利用する計画が必要です。
- 奈良奥山ドライブウェイの料金と営業時間を教えてください。
- 普通車は新若草山コースで700円など、車種別の料金表があります。営業時間は新若草山コース5:00~23:00(出口ゲートは深夜1時に閉鎖)・全コース通り抜け9:00~16:30・高円山コース8:00~18:30です。
- 柳生街道沿いの峠茶屋の営業時間は何時から何時までですか?
- 奈良市観光協会・柳生観光協会のいずれのページにも営業時間の掲載がなく、現時点では未確認です。訪問前に TEL 0742-81-0498 への電話確認を推奨します。
- 月ヶ瀬梅林へは車でどのように行けばよいですか?
- 奈良方面から柳生経由で約50分、名阪国道五月橋ICから約5分です。梅の開花状況は月ヶ瀬梅の資料館(月ヶ瀬観光協会事務局・0743-92-0300)へ電話で問い合わせできます。
- 若草山には車で山の近くまで行けますか?
- はい。奈良奥山ドライブウェイの新若草山コースを利用すると山頂駐車場へアクセスでき、駐車場から山頂までは徒歩5分です。入山料は大人150円・小学生80円、開山期間は3月第3土曜日~12月第2日曜日です。


